超聲波流量計(jì)原理及應(yīng)用
超聲流量計(jì)(以下簡(jiǎn)稱USF)是通過(guò)檢測(cè)流體流動(dòng)時(shí)對(duì)超聲束(或超聲脈沖)的作用,。本文主要討論用于測(cè)量封閉管道液體流量的USF。
20世紀(jì)70年代隨著電子技術(shù)的發(fā)展,性能日益完善的各種型號(hào)USF投入市場(chǎng)。有人預(yù)言由于USF測(cè)量原理是長(zhǎng)度與時(shí)間兩個(gè)基本量的結(jié)合,其導(dǎo)出量溯源性較好,有可能據(jù)此建立流量基準(zhǔn)。
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封閉管道用USF按測(cè)量原理分類有:①傳播時(shí)間法;②多普勒效應(yīng)法;③波束偏移法;④相關(guān)法;⑤噪聲法。本文將討論用得最多的傳播時(shí)間法和多普勒效應(yīng)法的儀表。
1.1 傳播時(shí)間法
聲波在流體中傳播,順流方向聲波傳播速度會(huì)增大,逆流方向則減小,同一傳播距離就有不同的傳播時(shí)間。利用傳播速度之差與被測(cè)流體流速之關(guān)系求取流速,稱之傳播時(shí)間法。按測(cè)量具體參數(shù)不同,分為時(shí)差法、相位差法和頻差法。現(xiàn)以時(shí)差法闡明工作原理。
(1) 流速方程式
如圖1所示,超聲波逆流從換能器1送到換能器2的傳播速度c被流體流速Vm所減慢,為:
反之,超聲波順流從換能器2傳送到換能器1的傳播速度則被流體流速加快,為:
式(1)減式(2),并變換之,得
式中 L——超聲波在換能器之間傳播路徑的長(zhǎng)度,m;
時(shí)(間)差法與頻(率)差法和相差法間原理方程式的基本關(guān)系為
式中 △f——頻率差;
△ φ——相位差;
f21,f12——超聲波在流體中的順流和逆流的傳播頻率;
f——超聲波的頻率。
從中可以看出,相位差法本質(zhì)上和時(shí)差法是相同的,而頻率與時(shí)間有時(shí)互為倒數(shù)關(guān)系,三種方法沒(méi)有本質(zhì)上的差別。目前相位差法已不采用,頻差法的儀表也不多。
(2) 流量方程式
傳播時(shí)間法所測(cè)量和計(jì)算的流速是聲道上的線平均流速,而計(jì)算流量所需是流通橫截面的面平均流速,二者的數(shù)值是不同的,其差異取決于流速分布狀況。因此,必須用一定的方法對(duì)流速分布進(jìn)行補(bǔ)償。此外,對(duì)于夾裝式換能器儀表,還必須對(duì)折射角受溫度變化進(jìn)行補(bǔ)償,才能精確的測(cè)得流量。體積流量qv為
式中 K——流速分布修正系數(shù),即聲道上線平均流速Vm和面平均流速vm和平面平均流速v之比,K=vm/v;
DN-管道內(nèi)徑。
K是單聲道通過(guò)管道中心(即管軸對(duì)稱流場(chǎng)的最大流速處)的流速(分布)修正系數(shù)。管道雷諾數(shù)ReD變化K值將變化,儀表范圍度為10時(shí),K值變化約為1%;范圍度為100時(shí),K值約變化2%。流動(dòng)從層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí),K值要變化約30%。所以要精確測(cè)量時(shí),必須對(duì)K值進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。
1)夾裝式換能器儀表聲道角的修正夾裝式換能器USF除了做流速分布修正外,必要時(shí)還要做聲道角變化影響的修正。根據(jù)斯那爾(Snall)定律式(7)和圖2,聲道角θ隨流體中聲速c的變化而變化,而c又是流體溫度的函數(shù)(以水為例,見(jiàn)圖3),因此,必須對(duì)θ角進(jìn)行自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償,以達(dá)到溫度補(bǔ)償?shù)哪康摹?br />
式中 φ0-超聲在聲楔中的入射角;
φ1、φ-超聲在管壁、流體中的折射角;
c0、c1、c-聲楔、管壁、被測(cè)流體的聲速。
θ角不但受流體聲速影響,還與聲楔和管壁材料中的聲速有關(guān)。然而因?yàn)橐话愎腆w材料的聲速變化比液體聲速溫度變化小一個(gè)數(shù)量級(jí),在溫度變化不大的條件下對(duì)測(cè)量精確度的影響可以忽略不計(jì)。但是在溫度變化范圍大的情況下(例如高低溫?fù)Q能器工作溫度范圍-40-200℃)就必須對(duì)聲楔和管壁中聲速的大幅度變化進(jìn)行修正。
2)多聲道直射式換能器儀表的流量方程式直射式換能器儀表的流量方程沒(méi)有管壁材料折射溫度變化影響。多聲道儀表常用高斯積分法或其他積分法計(jì)算流量。圖4是以四聲道為例的原理模型,流量計(jì)算式(8)所示。
式中 DN-測(cè)量段內(nèi)與聲道垂直方向上的圓管平均內(nèi)徑或矩形管道的平均內(nèi)高;
S-高斯修正系數(shù);
Wi-各聲道高斯積分加權(quán)數(shù);
Li-各聲道長(zhǎng)度;
Vi-各聲道線平均流速;
θi-各聲道聲道角;
N-聲道數(shù)。
2.2 多普勒(效應(yīng))法
多普勒(效應(yīng))法USF是利用在靜止(固定)點(diǎn)檢測(cè)從移動(dòng)源發(fā)射聲波多產(chǎn)生多普勒頻移現(xiàn)象。
(1) 流速方程式
如圖5所示,超聲換能器A向流體發(fā)出頻率為fA的連續(xù)超聲波,經(jīng)照射域內(nèi)液體中散射體懸浮顆粒或氣泡散射,散射的超聲波產(chǎn)生多普勒頻移fd,接收換能器B收到頻率為fB的超聲波,其值為
(9)
式中 v-散射體運(yùn)動(dòng)速度。
多普勒頻移fd正比于散射體流動(dòng)速度
(10)
測(cè)量對(duì)象確定后,式(10)右邊除v外均為常量,移行后得
(2)流量方程式
(3) 液體溫度影響的修正
(4) 散射體的影響
實(shí)際上多普勒頻移信號(hào)來(lái)自速度參差不一的散射體,而所測(cè)得各散射體速度和載體液體平均流速間的關(guān)系也有差別。其他參量如散射體粒度大小組合與流動(dòng)時(shí)分布狀況,散射體流速非軸向分量,聲波被散射體衰減程度等均影響頻移信號(hào)。
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2.1 優(yōu)點(diǎn)
USF可作非接觸測(cè)量。夾裝式換能器USF可無(wú)需停流截管安裝,只要在既設(shè)管道外部安裝換能器即可。這是USF在工業(yè)用流量?jī)x表中具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),因此可作移動(dòng)性(即非定點(diǎn)固定安裝)測(cè)量,適用于管網(wǎng)流動(dòng)狀況評(píng)估測(cè)定
USF為無(wú)流動(dòng)阻撓測(cè)量,無(wú)額外壓力損失。
流量計(jì)的儀表系數(shù)是可從實(shí)際測(cè)量管道及聲道等幾何尺寸計(jì)算求得的,既可采用干法標(biāo)定,除帶測(cè)量管段式外一般不需作實(shí)流校驗(yàn)。
USF適用于大型圓形管道和矩形管道,且原理上不受管徑限制,其造價(jià)基本上與管徑無(wú)關(guān)。對(duì)于大型管道不僅帶來(lái)方便,可認(rèn)為在無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)流校驗(yàn)的情況下是優(yōu)先考慮的選擇方案。
多普勒USF可測(cè)量固相含量較多或含有氣泡的液體。
USF可測(cè)量非導(dǎo)電性液體,在無(wú)阻撓流量測(cè)量方面是對(duì)電磁流量計(jì)的一種補(bǔ)充。
因易于實(shí)行與測(cè)試方法(如流速計(jì)的速度-面積法,示蹤法等)相結(jié)合,可解決一些特殊測(cè)量問(wèn)題,如速度分布嚴(yán)重畸變測(cè)量,非圓截面管道測(cè)量等。
某些傳播時(shí)間法USF附有測(cè)量聲波傳播時(shí)間的功能,即可測(cè)量液體聲速以判斷所測(cè)液體類別。例如,油船泵送油品上岸,可核查所測(cè)量的是油品還是倉(cāng)底水。
2.2 缺點(diǎn)和局限性
傳播時(shí)間法USF只能用于清潔液體和氣體,不能測(cè)量懸浮顆粒和氣泡超過(guò)某一范圍的液體;反之多普勒法USF只能用于測(cè)量含有一定異相的液體。
外夾裝換能器的USF不能用于襯里或結(jié)垢太厚的管道,以及不能用于襯里(或銹層)與內(nèi)管壁剝離(若夾層夾有氣體會(huì)嚴(yán)重衰減超聲信號(hào))或銹蝕嚴(yán)重(改變超聲傳播路徑)的管道。
多普勒法USF多數(shù)情況下測(cè)量精度不高。
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)現(xiàn)有品種不能用于管徑小于DN25mm的管道。
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3.1 組成
USF主要由安裝在測(cè)量管道上的超聲換能器(或由換能器和測(cè)量管組成的超聲流量傳感器)和轉(zhuǎn)換器組成。轉(zhuǎn)換器在結(jié)構(gòu)上分為固定盤裝式和便攜式兩大類。換能器和轉(zhuǎn)換器之間由專用信號(hào)傳輸電纜連接,在固定測(cè)量的場(chǎng)合需在適當(dāng)?shù)牡胤窖b接線盒。夾裝式換能器通常還需配用安裝夾具和耦合劑。圖7是系統(tǒng)組成示例,此例是測(cè)量液體用傳播時(shí)間法單聲道Z法夾裝式USF.
3.2 分類
可以從不同角度對(duì)超聲流量測(cè)量方法和換能器(或傳感器)進(jìn)行分類。
(1) 按測(cè)量原理分類
封閉管道用USF按測(cè)量原理有5種,如2節(jié)所述,現(xiàn)在用得最多的是傳播時(shí)間法和多普勒法兩大類。
(2) 按被測(cè)介質(zhì)分類
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有氣體用和液體用兩類。傳播時(shí)間法USF兩種介質(zhì)各自專用,因換能器工作頻率各異,通常氣體在100~300kHz之間,液體在1~5MHz之間。氣體儀表不能用夾裝式換能器,因固體和氣體邊界間超聲波傳播效率較低。 |
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4.1 測(cè)量原理的選擇
條件 |
傳播時(shí)間法 |
多普勒法 |
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適用液體 |
水類(江河水,海水農(nóng)業(yè)用水等),油類(純凈燃油,潤(rùn)滑油,食用油等),化學(xué)試劑,藥液等 |
含雜質(zhì)多的水(下水,污水,農(nóng)業(yè)用水等),漿類(泥漿,礦漿,紙漿化工料漿等),油類(非凈燃油,重油,原油等) |
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適用懸浮顆粒含量 |
體積含量<1%(包括氣泡)時(shí)不影響測(cè)量準(zhǔn)確度 |
濁度>50-100mg/L |
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儀表基本誤差 |
帶測(cè)量管段式 |
±(0.5-1)%R |
±(3-10)%FS |
濕式大口徑多聲道 |
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濕式小口徑單聲道 |
±1.5%R-±3%R |
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夾裝式(范圍度20:1) |
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重復(fù)性誤差 |
0.1%-0.3% |
1% |
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信號(hào)傳輸電纜長(zhǎng)度 |
100-300m,在能保證信號(hào)質(zhì)量的前提下,可以小于100m |
<30m |
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價(jià)格 |
較高 |
一般較低 |
4.2 適用懸浮顆粒含量的范圍
傳播時(shí)間法USF可以測(cè)量懸浮顆粒很少的液體,但不能測(cè)量含有影響超聲波傳播的連續(xù)混入氣泡或體積較大固體物的液體。在這種情況下應(yīng)用,應(yīng)在換能器的上游進(jìn)行消氣、沉淀或過(guò)濾。在懸浮顆粒含量過(guò)多或因管道條件致使超聲信號(hào)嚴(yán)重衰減而不能測(cè)量時(shí),有時(shí)可以試降低換能器頻率,予以解決。
4.3 測(cè)量精確度
(1) 傳播時(shí)間法
(2) 多普勒法
流體運(yùn)行流速不能過(guò)低,過(guò)低的流速會(huì)使離散體分布不均勻。若測(cè)量管水平安裝,氣體會(huì)浮升在頂部流動(dòng),顆粒會(huì)沉淀于底部。最低流速通常為0.1-0.6m/s。
4.4 聲道設(shè)置和直管段要求
(1) 傳播時(shí)間法
單聲道從單一路徑的線平均流速乘上系數(shù)代表平均流速。單一路徑聲道的換能器設(shè)置通常是通過(guò)管道中心,即在橫截面投影圓的直徑上,其系數(shù)即如圖10.2所示。也右聲道設(shè)置在弦的位置上。流動(dòng)速度分布畸變和存在徑向速度分量(如渦流、二次流)則會(huì)改變?cè)撓禂?shù)值,弦位置的影響比直徑位置的影響小。多聲道測(cè)量多路徑線平均流速,更減少流動(dòng)畸變影響,提高測(cè)量精度。
為了獲得流體沿管道中心平行對(duì)稱地流動(dòng),測(cè)量點(diǎn)上下游要有足夠的長(zhǎng)度直管段作有效整流。不能滿足時(shí)應(yīng)設(shè)置流動(dòng)調(diào)整器。
(2) 多普勒法
上游管路阻流件種類 |
單聲道最短長(zhǎng)度例一(1) |
單聲道最短長(zhǎng)度例二(2) |
雙聲道最短長(zhǎng)度(3) |
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上游 |
下游 |
上游 |
下游 |
上游 |
下游 |
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同心漸縮管 |
10 |
5 |
15 |
5 |
無(wú)要求 |
無(wú)要求 |
同心漸擴(kuò)管 |
30 |
5 |
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1個(gè)90度圓角彎管 |
10 |
5 |
20 |
5 |
10 |
5 |
T形管 |
50 |
10 |
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2個(gè)90度圓角彎管 |
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25 |
5 |
10 |
5 |
2個(gè)90度直角彎管 |
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40 |
5 |
10 |
5 |
全開(kāi)閘閥 |
- |
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20 |
5 |
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各類閥(包括控制閥) |
30 |
10 |
50 |
5 |
15 |
5 |
泵 |
50 |
無(wú)要求 |
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(1)參考文獻(xiàn)[4];(2)Westinghouse公司樣本(3)Krohne公司樣本。
4.5 換能器類型的選擇
(1) 傳播時(shí)間法
(2)多普勒法
本類儀表用的折射式換能器。目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品大部分采用夾裝式,但與傳播時(shí)間法所用的夾裝式換能的發(fā)射頻率等技術(shù)性能不同,不能混用。然而兩者適用管道條件是基本相同的。
4.6 安裝布置方面的考慮
1) 安裝位置和流動(dòng)方向 USF的流量傳感部分(超聲流量傳感器或超聲換能器)一般均可安裝于水平、傾斜或垂直管道。垂直管道最好選擇自下而上流動(dòng)的場(chǎng)所,若為自上而下,則其下游應(yīng)有足夠的背壓,例如有高于測(cè)量點(diǎn)的后續(xù)管道,以防止測(cè)量點(diǎn)出現(xiàn)非滿管流。
2)單向流還是雙向流通常為單向流,但也可通過(guò)較復(fù)雜電子線路,設(shè)計(jì)成雙向流動(dòng),此時(shí)流量測(cè)量點(diǎn)兩側(cè)直管段長(zhǎng)度均應(yīng)按上游直管段的要求布置。
3)管道條件外夾裝式USF管道內(nèi)表面積沉積層會(huì)產(chǎn)生聲波不良傳輸和偏離預(yù)期聲道路徑和長(zhǎng)度,應(yīng)予避免;外表面因易于處理較少影響。夾裝式換能器和管道接觸表面要涂上耦合劑。應(yīng)注意粒狀結(jié)構(gòu)材料(例如鑄鐵、混凝土)的管道,很可能聲波被分散,大部分聲波傳送不到流體而降低性能。換能器安裝處管道襯里或銹蝕層與管壁之間不能有縫隙。用V法的反設(shè)處必須避開(kāi)焊縫和接口(參見(jiàn)圖11)。
4)上游流動(dòng)擾動(dòng)與大部分其他流量?jī)x表一樣,USF敏感于流過(guò)儀表的流速分布剖面,因此也要求相當(dāng)長(zhǎng)度的上游直管段。前文已對(duì)直管段要求作了討論。
5)防止聲干擾應(yīng)注意由控制閥高壓力降等所形成的聲學(xué)干擾,特別在測(cè)量氣體流量時(shí)尤為重要,設(shè)法避免之。例如Instromet公司的USF顯示儀中有聲干擾實(shí)時(shí)測(cè)量報(bào)警;測(cè)量管道中采用如圖9所示彎管阻斷聲干擾的措施。
4.7 經(jīng)濟(jì)因素方面的考慮
USF的流量校驗(yàn)費(fèi)用,外夾裝式儀表通常不作實(shí)流校驗(yàn),僅作靜態(tài)調(diào)試,液體用儀表可充實(shí)液調(diào)試;管段式儀表為提高儀表精度,均作實(shí)流校驗(yàn)。因?yàn)檫@些校驗(yàn)或調(diào)試在出廠前進(jìn)行,一般包括在價(jià)格內(nèi)。
大管徑儀表為了提高測(cè)量精確度或用戶需要在現(xiàn)場(chǎng)考核其精確度,或者測(cè)量位置流場(chǎng)畸變嚴(yán)重必須作實(shí)流標(biāo)定,在測(cè)量原位用速度面積法等方法在線校驗(yàn),則應(yīng)考慮其校驗(yàn)費(fèi)用。
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5.1 流量傳感器或換能器的安裝
(1) 流量傳感器(即帶測(cè)量管段的插入式換能器總成)的安裝
1) 安裝本類流量傳感器時(shí)管網(wǎng)必須停流,測(cè)量點(diǎn)管道必須截?cái)嗪蠼尤肓髁總鞲衅鳌?br />
2) 連接流量傳感器的管道內(nèi)徑必須與流量傳感器相同,其差別應(yīng)在±1%以內(nèi)。
3)流量傳感器上的傳感器盡可能在如圖10所示與水平直徑成45度的范圍內(nèi),避免在垂直直徑位置附近安裝。否則在測(cè)量液體時(shí)換能器聲波表面易受氣體或顆粒影響,在測(cè)量氣體時(shí)受液滴或顆粒影響。
4) 測(cè)量液體時(shí)安裝位置必須充滿液體。
5) 上下游應(yīng)有必要的直管段。
(2)外夾裝式換能器的安裝。
1) 剝凈安裝段內(nèi)保溫層和保護(hù)層,并把換能器按裝處的壁面打磨干凈。避免局部凹陷,凸出物修平,漆銹層磨凈。
2)對(duì)于垂直設(shè)置的管道,若為單聲道傳播時(shí)間法儀表,換能器的安裝位置應(yīng)盡可能在上游彎管的彎軸平面內(nèi)(見(jiàn)圖11),以獲得彎管流場(chǎng)畸變后較接近的平均值。
3) 換能器安裝處和管壁反射處必須避開(kāi)接口和焊縫,如圖12以V法示例。
4)換能器安裝處的管道襯里和垢層不能太厚。襯里、銹層與管壁間不能有間隙。對(duì)于銹蝕嚴(yán)重的管道,可用手錘震擊管壁,以震掉壁上的銹層,保證聲波正常傳播。但必須注意防止擊出凹坑。
5) 換能器工作面與管壁之間保持有足夠的耦合劑,不能有空氣和固體顆粒,以保證耦合良好。
6)多普勒法夾裝式換能器安裝有對(duì)稱安裝和同側(cè)安裝兩種方法,如圖13所示。對(duì)稱安裝適用于中小管徑(通常小于600mm)管道和含懸浮顆?;驓馀葺^少的液體;同側(cè)安裝適用于各種管徑的管道和含懸浮顆?;驓馀葺^多的液體。